方案效果展示：

方案介绍

解决目标：

1. 基于「ECM-XF」主站芯片的技术优势，快速实现一个从站控制4个步进/伺服(研发中)电机的现场应用；
2. 基于最具性价比的「AX58100 LT」 从站芯片设计方案，降低整体成本；
3. 提供完整的硬件/软件解决方案，助推客户产品快速上线。

名称：

四轴直流无刷电机驱动器

技术优势：

• 支持标准 100M/s 带宽全双工 EtherCAT 总线网络接口及 CoE 通信协议一进一出；
• 支持多组动态 PDO 分组和对象字典的自动映射；
• 支持站号ID的自动设置与保存，支持 SDO 的电机参数设置与自动保存；
• 自动适配市面上 EtherCAT 总线主站系统或 PLC 运动控制器；
• 支持标准 CIA DS402 协议，内置同步周期位置（CSP 模式）、回零控制模式(Homing 模式)。
• 支持简单的CIA301数字IO方式控制直流无刷电机的转速，方向，加减速参数。
• 支持最多控制 4 路BLDC直流无刷电机，实现多轴同步实时控制，具有最高性价比。
• 内置 12 路 24V IO 数字信号输入，采用双向光耦，支持 NPN 和 PNP 型，用于普通的数字 IO 采集或者左、中、右限位和回零参考功能（5pin-免螺丝快速接线端子 KFM736L-5.0）
• 缺相保护、过流保护、过压保护、过温保护，电源防反接保护。

技术参数：

• 支持BLDC直流无刷Hall闭环控制。
• 带刹车功能，实时反馈电机的转速，驱动器的报警代码，运行状态。
• EtherCAT 总线的 DC 通讯周期可以达到 125us，
• 支持回零模式，循环同步位置模式，EtherCAT 总线网口支持一进一出。
• 控制板卡的供电电源电压为 24V，4 路电机上使能运行，有蓝灯指示灯亮。
• 数字输入 1-4 支持 NPN 和 PNP 触发，触发时有绿灯指示灯。

方案清单：