1. 电机规格参数
2. 标准使用状态
- 1 额定电压： 24 VDC
- 2 使用电压范围： 16V—28 VDC
- 3 额定负载（CW）： 4 N.m
- 4 运转方向： CW/CCW 从出轴方向看
- 5 使用姿势：出轴方向为水平或者垂直
- 6 标准使用温度：25±5℃
- 7 使用温度范围：-20～50℃
- 8 标准使用湿度：65%
- 9 使用湿度范围：5～85%,无凝露
- 10 保存温度范围：-30～70℃
- 11 绝缘等级：Class B
3. 驱动器外观简介&产品规格
- 1. 24V 电源和 CAN 通信集成端子；
- 2. 硬件版本及镭雕二维码；
- 3. MCU 下载口；
- 4. CAN 通信测试点；
- 5. 指示灯；
- 6. 安装孔；
- 7. “C、A、B”是三相绕组焊接点；
| 产品规格 | |
| 额定工作电压 | 24VDC |
| 允许最大电压 | 28VDC |
| 额定工作电流 | 6.5A |
| 最大允许电流 | 23A |
| 待机功耗 | ≤18mA |
| CAN 总线比特率 | 1Mbps |
| 尺寸 | Φ58mm |
| 工作环境温度 | -20℃至50℃ |
| 控制板允许最大温度 | 80℃ |
| 编码器分辨率 | 14bit（单圈绝对值） |
4. 驱动器接口图，接口品牌型号
| 序号 | 板端型号 | 品牌厂家 | 线端型号 | 品牌厂家 |
| 1 | XT30PB (2+2)-M.G.B | AMASS | XT30(2+ 2)-F.G.B | AMASS |
| 2 | 2.0mm-2P焊盘 | / | 2.0mm-2P探针 | / |
| 3 | 2.54mm-4P焊盘 | / | 2.54mm-4P探针 | / |
5. 驱动器接口引脚定义
| 序号 | 接口功能 | 引脚 | 说明 |
| 1 | 电源及 CAN 通信 | 1 | 电源正极（+） |
| 2 | 电源负极（-） | ||
| 3 | CAN 通信低侧 CAN_L | ||
| 4 | CAN 通信高侧 CAN_H | ||
| 2 | CAN 通信测试点 | 1 | CAN 通信低侧 CAN_L |
| 2 | CAN 通信高侧 CAN_H | ||
| 3 | 下载口 | 1 | SWDIO（数据） |
| 2 | SWCLK（时钟） | ||
| 3 | 3V3（正极 3.3V） | ||
| 4 | GND（负极地 |
6. 驱动器指示灯定义
| 指示灯定义 | |
| 电源指示灯（亮时红灯） | 用于指示 MCU 3.3V电源情况，总电源输入 24V时， 该灯亮红色，则证明整个网络供电正常； 如果 24V 输入电源时， 该指示灯不亮需要立刻断掉电源； |
| 信号指示灯（亮时蓝灯） | 当信号灯闪烁时，证明 MCU 运行正常； 并且驱动芯片运行正常； |
7. 主要器件及规格
| 序号 | 项目 | 规格及型号 | 数量 |
| 1 | MCU 芯片 | GD32F303RET6 | 1pcs |
| 2 | 驱动芯片 | 6EDL7141 | 1pcs |
| 3 | 磁编码器芯片 | AS5047P | 1pcs |
| 4 | 热敏电阻 | NXFT15XH103FEAB021 NCP18XH103F03RB | 2pcs |
| 5 | 功率 MOS | JMGG031V06A | 6pcs |
8. ams ORSAM：AS5047P磁编的优势
- 1. 所有产品均支持DAEC(动态角度误差补偿)，此技术可让电机在高速旋转时大大降低系统延迟
- 2. AS5047系列-40 to 125的工作温度 属于工规产品AS5147/AS5247系列-40 to 150的工作温度属于车规产品；
- 3. AS5047U ABI可达到14bit, 转速28000转/分钟，是AS5047系列中最高的，且支持DFS（动态过滤系统）综合性价比最高；
- 4. AS5047P/AS5047U 为 Pin to Pin 产品。
