写RxPDO的控制字不起作用, 是指你写入了什么值？（关于servo on相关的吗）如果是控制字的话, 看是否有设定过这个，如果有的話，控制字的bit0-3会由XF控制，也就是呼叫到ECM_Drv402SM_AdvConfig
通过pdo从从站读取状态正常。往从站写模式或控制字不起作用，可能是什么问题？
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