一般是PDO映射问题，状态切换不需要用到中断，只用到AL command，即主站与ESC之间的交互。可以先用触发模式（示波器操作）抓一下IRQ，确认一下TXPDO的映射是否正确，进PREOP->SAFEOP是会测试TXPDO，还有可能是接触不良，建议焊接。
AX58100 PD_ISR中断没信号产生什么原因？用逻辑分析仪抓取不到信号
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