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AX58100 PD_ISR中断没信号产生什么原因?用逻辑分析仪抓取不到信号

一般是PDO映射问题,状态切换不需要用到中断,只用到AL command,即主站与ESC之间的交互。可以先用触发模式(示波器操作)抓一下IRQ,确认一下TXPDO的映射是否正确,进PREOP->SAFEOP是会测试TXPDO,还有可能是接触不良,建议焊接。

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