当一次运动分三次pdo通讯，每次pdo通讯后面都需要手动添加较长时间延时，会导致运动时间非常久时

作者

Beard Hu 29 天前更新

分类

硬件相关软件相关 EtherCAT NextW ECM-XF

时间

发布于 2026-03-06 · 最后更新 2026-03-06 13:57

解答

可以利用那个中断引脚 init0 当PDO交换完成可以开始下一次PDO交换的时候init0就发一个中断信号给主控IC，主控IC收到中断信号后马上开始下一次PDO通讯，可减少不必要的延时时间。

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