EtherCAT经过数年发展，在工业现场总线中已牢牢占据市场主导地位。其简单，实时，高效的特点是众多工业设备开发的不二选择。对于开源的EtherCAT主站，目前可选的方案不多，其中硬件主站方案更是寥寥无几。下面我司根据ECM-XF这款主站芯片的特性做一个详细介绍
ECM-XF主站芯片方案解决目标：
基于目前主流主站方案的不足，ECM-XF可协助您在产品开发中解决以下痛点：
痛点一：EtherCAT协议栈复杂，做底层配置需要很长的学习开发周期；
解决：ECM-XF出厂时已将EtherCAT主站协议栈配置到芯片内部，使用者无需关心EtherCAT通信层，只需做好应用层的相关设计，即可快速搭建EtherCAT总线现场。
痛点二：选用软主站方案性能不稳定，虽然开源，但无技术支持，后期不易维护；
解决：ECM-XF 基于芯片级的方案架构，在性能上优于软主站，且是商业主站，可提供专业的技术服务。
痛点三：系统型主站方案对硬件要求高，价格昂贵，对于中小型现场应用不是最优选择；
解决：ECM-XF 低于系统型主站10倍的价差，同时提供免费的专业技术支持，对中小企业和初涉EtherCAT行业的公司来说，极具性价比。
痛点四：基于软主站做二次开发的方案，存在较多局限性。
解决：ECM-XF 强大的代码架构，可定制化您的主站产品，且无任何技术和价格绑定。
产品规格和应用描述：
| EtherCAT | 支持最大128个从站，1408个字节； | GPIO | 16位通用的输入/输出 | ADC | 一路模拟转数字的信号输出 |
| 支持最快125us的同步周期 | IO可配置成输入，Push-pull输出，Open-drain输出，或Quasi-bidirectional模式 | ADC的时钟频率可达72MHz | |||
| 支持DCM Master模式转换 | QEI | 一组正交的编码器 | 采样频率可达5.14 MSPS | ||
| Ethernet MAC Controller | 100 Mbps带宽的数据传输速率 | 32位 | 12Bit的分辨率 | ||
| 支持RMII | 24MHz的输入频率 | USB | USB2.0 | ||
| SPI Interface | 支持全双工SPI Slave 模式 | DAC | 一路数字转模拟的信号输出 | 可通过USB接口进行固件更新 | |
| MSB first transfer fashion | 支持12位的输出模式 | 工作温度 | -40℃ ~ +105℃ | ||
| 最大支持96MHz的SPI Clock 频率 | 8us的轨到轨建立时间 |
产品架构图：
典型应用架构
从上图可以看出，Host/Controller(凡是有SPI接口的处理器芯片均可)通过SPI的通信方式，将运动算法(C语言,C++,VB,Python均可)传输至ECM-XF主站芯片，ECM-XF将其转换成EtherCAT协议栈代码分发给不同从站，从而实现EtherCAT传输。
芯片方框图
简单来说，ECM-XF是一颗桥接IC。
在什么场景下使用ECM-XF是最适合：
驱动器 如果您手头有几个EtherCAT伺服驱动器，不知道如何快速让其又觉得TwinCAT/Codesys 太复杂，那么ECM-XF是您的不二选择。
IO控制 ECM-XF可以以最快，最简单的方式将EtherCAT IO设备运转起来；
机械手臂 ECM-XF提供了丰富的EtherCAT函数库，控制多轴机械手臂更是不在话下
工控主机 若您目前的工控机缺少EtherCAT接口，则可以将ECM-XF设计其中，让主机最快达到EtherCAT功能的目标
其他说明
- 根据ECM-XF特性，我们筛选出了最适配的Phy 芯片： IP101GRI。使用者在设计线路时使用此芯片会大大减少开发时间。
- 为避免不必要的麻烦，若您已设计完线路，可寻求我司协助原理图Review，请将PDF文档发送至我司 技术支持中心邮箱，并注明贵司的名称和产品应用。
- 针对ECM-XF，我们也准备了很多QA供您参考，具体可见 你问我答 页面
