TMF8829 dToF传感器 · 产品简介 – 深圳市集佰睿科技有限公司

产品故事

当光速遇见智慧

TMF8829 是 ams-OSRAM 推出的直接飞行时间（dToF）传感器。它不是在"猜测"距离，而是用光速亲自丈量——每一帧，都是一次精准的空间对话。

80°

Chapter 01 · 视野

人眼看不到的地方，它全都看到了

80° 对角视场角，长宽比 4:3。矩形 SPAD 阵列均匀铺满整个视场，边缘和中心一样清晰。单颗芯片覆盖前方扇形区域，无需多传感器拼接。

无论是手机摄像头的辅助对焦、机器人的前方避障、还是门禁的入口检测，TMF8829 的视野都能完美适配。

8×8

16×16

48×32

四档可切换分辨率

Chapter 02 · 分辨率

按需缩放，从省电到极致精细

四档分辨率模式自由切换：8×8 模式 30Hz 帧率满足快速响应需求，48×32 模式带来 1536 个深度点的精细空间感知。

需要省电？切到 8×8。需要识别手势细节？切到 48×32。同一颗芯片，胜任截然不同的应用场景。

探测距离 · 不同反射率目标

8×8
90%

8 m

8×8
18%

5.9 m

48×32
90%

2.7 m

最大
(8×8)

11 m

Chapter 03 · 距离

室内到室外，11 米从不缺席

深色地毯还是白色墙壁？强烈日光还是昏暗走廊？TMF8829 基于 SPAD + TDC + 直方图技术，在各种反射率和光照条件下都保持稳定。

0.25 mm 的距离分辨率——这意味着手机对焦时连 1 毫米的移动都能捕捉。这才是真正"不抖"的自动对焦。

功耗对比

8×8
30Hz

340 mW

低功耗
5m

50 mW

待机

<1 μA

✦ 全片内算法处理 — 主机只读结果
✦ I²C / I3C / SPI 三接口可选
✦ Class 1 人眼安全激光

Chapter 04 · 智能

主机什么都不用算，拿结果就好

SPAD 采集 → TDC 计时 → 直方图统计 → 多目标分离——所有算法全部在芯片内部完成。

主机只需通过 I²C 读取一个"距离值"，就像查天气一样简单。这不只是方便，更是对主机 CPU 资源的尊重。在 MCU 算力有限的 IoT 设备上，这一点尤为珍贵。

工作模式

四档分辨率，一颗芯片全搞定

根据场景灵活选择，低功耗与高精度不再是二选一。

8×8

64 点 · 30 Hz 帧率

5.9 ~ 8 m

推荐：避障 / 门禁 / LDAF / 存在检测

16×16

256 点 · 30 Hz 帧率

5 ~ 5.9 m

推荐：人员计数 / 机器人导航 / 基础手势

32×32

1024 点 · 15 Hz 帧率

2.3 ~ 4.7 m

推荐：精细手势 / Bokeh / 空间建模

48×32

1536 点 · 15 Hz 帧率

1.2 ~ 2.7 m

推荐：3D 扫描 / 人脸辅助 / 高精度控制

应用场景

从口袋到工厂，它在每个需要感知的地方

以下两大场景是 TMF8829 的核心优势领域，我们将展开详细的技术对比分析。

🤖

机器人避障：多方案深度横向对比

服务机器人、AGV、清洁机器人、配送无人车……每一台自主移动设备都需要可靠的障碍物检测能力。市面上有哪些主流方案？它们各有什么优劣？TMF8829 又凭什么脱颖而出？

对比维度	超声波	红外测距	单点 ToF	2D/3D 激光雷达	视觉相机	TMF8829 dToF
探测原理	声波回波测时	红外三角测量	单点光飞行时间	机械/固态扫描	图像算法分析	面阵 SPAD 直接 ToF最优
视场角覆盖	~30° 窄锥形差	<10° 极窄极差	单点无FOV极差	~270° 旋转扫描好	取决于镜头较好	80° 固定宽FOV优
最远测距	3~5 m一般	0.1~1 m近距	2~4 m一般	可达 100m+远	受光照影响大不稳定	最大 11 m优秀
空间分辨率	无（单点）无	无（单点）无	无（单点）无	高（点云）高	极高（像素级）极高	最多 1536 点面阵
响应速度	>200ms慢	~20ms中等	~10ms中等	10~100ms中	>100ms慢	<33ms @30Hz最快
环境光影响	不受光照影响免疫	强光下严重失效敏感	基本不受影响免疫	极端强光有干扰轻微	夜间/暗处完全失效致命	自发光源·完全免疫最佳
多目标分辨	无法区分不能	无法区分不能	仅最近距离不能	完整点云分割能	可训练分类能	多目标分别输出能
算力需求	极低省	极低省	极低省	需高性能处理器高	需GPU/NPU加速很高	片内处理·零开销零
模块尺寸	较大（需喇叭口）偏大	较小小	小小	很大（含电机/光学）极大	中等（含镜头模组）中等	5.7×2.9×1.5 mm最小
成本水平	￥5~20低	￥3~15低	￥10~40较低	￥500~5000+昂贵	￥100~1000+较高	￥30~80适中
综合评价	便宜但太慢太笨淘汰边缘	只能做近距离开关不适用	比超声好但仍是单点局限大	性能强但成本太高高端专用	信息丰富但依赖重受限多	综合最优综合最优

⚡

实时响应，制动零延迟

8×8 模式下 30 Hz 帧率，发现障碍到输出数据仅 <33ms。以机器人 1m/s 速度计算，制动距离不到 3.3cm——比超声波方案快 6~10 倍。✦ 超声波需要 >200ms，高速机器人早已撞上

🌓

全天候工作，不挑环境

自带 940nm VCSEL 红外激光光源，深夜无照明仓库、阳光直射室外通道、玻璃幕墙反光环境——统统正常工作。✦ 视觉方案在暗处完全失效，红外测距遇强光就瞎

🧠

片内智能，MCU 零负担

SPAD 采集 → TDC 计时 → 直方图统计 → 多目标分离，全部在芯片内完成。主机 MCU 只需读一个距离值。低成本 STM32 就能驱动。✦ 视觉/LiDAR 方案需要额外 DSP 或 GPU，BOM 翻倍

🎯

多目标追踪，互不混淆

同一视野内同时检测 多个独立物体，各自输出距离和置信度。人和柱子同时出现？两个目标分开追踪。✦ 单点ToF和超声只能给出一个"最近距离"值，完全不知道前面是什么

🤖 适用机器人类型一览

服务机器人 — 酒店/医院/餐厅送餐机器人，人流密集环境中的自主导航与动态避障
AGV / AMR — 仓储物流自动导引车，货架通道穿行时的防碰撞与路径规划
清洁机器人 — 家用/商用扫地拖地机，家具边缘精确识别与悬崖防跌落
配送机器人 — 末端配送无人车，户外路径障碍物感知与行人避让
巡检机器人 — 工厂/变电站/数据中心巡检，设备间距测量与人员接近预警

🚪

门禁系统防夹：多方案深度横向对比

自动感应门的安全防护是楼宇自动化中的关键环节。当门正在关闭时有人或物体进入，必须在毫秒级内检测并停止。当前市场上有多种防夹技术方案，它们的实际表现如何？

TMF8829 防夹检测流程

1

持续监测

30Hz 连续
扫描门区域

2

目标进入

人或物体
进入传感区

3

即时检测

<33ms 完成
距离计算

4

信号触发

INT 中断
通知控制器

5

门体停止

立即停门
等待安全后重启

对比维度	红外对射光束	压力橡胶条	电容式接近	微波雷达	视觉摄像头	TMF8829 dToF
检测原理	遮挡红外光线触发	物理挤压变形触发	电容变化检测	多普勒频移/反射	图像帧差分析	直接光飞行时间测距最可靠
检测区域形态	一条细线致命缺陷	接触线被动	近场区域近距	扇形区域较好	镜头覆盖范围宽	80° 扇形面阵全覆盖最佳
非接触闯入检测	仅光束高度有效有限	必须先接触到人不可接受	仅超近距离有限	可以可以	可以可以	提前检测+距离判断最优
响应速度	<10ms快	依赖机械变形慢	~20ms中	~50~100ms中	>100ms慢	<33ms @30Hz最快
误报/漏报风险	灰尘/水雾/强光致误触发高风险	人已被夹到才触发本质问题	湿滑/金属致误报高	路人经过也触发高	光照突变致误判高	物理测距·仅响应真实物体最低
抗环境干扰	阳光/灰尘/水汽致失效差	纯机械不受影响好	温湿度/电磁干扰大差	金属反射造成虚假中等	逆光/暗光/反光影响差	自发光+直方图算法最强
安装复杂度	需两侧精确对准繁琐	需定期更换老化件维护成本	粘贴式简单	位置敏感调试难中等	需角度+光照+算力复杂	单颗装门顶即可最简
安全性认证	Class 1 红外LED合规	无辐射顾虑合规	无辐射合规	需射频暴露审核需审核	无特殊要求合规	IEC 60825-1 Class 1国际标准
BOM 成本估算	￥20~80低	￥10~50/米低	￥15~60低	￥80~300偏高	￥150~600+高	￥30~80适中
综合评价	有致命盲区高风险	本质"事后"方案不可接受	误报导致用户关闭不实用	适合作辅助辅助用	依赖算力光照待成熟	面阵+物理级+零误报综合最优

⏱️

<50ms 端到端安全响应

30Hz 扫描 + INT 硬件中断，从检测到门体停止动作 <50ms。人的神经反射约 150~200ms——TMF8829 比人眼反应快 3~4 倍。✦ 红外对射虽然触发快，但检测区域是一条细线，人绕过去就漏了

👤

精准识别人体，零虚警

基于距离 + 反射率 + 尺寸轮廓三重信息综合判断，可靠识别人体并排除地面反光、灰尘飘浮、昆虫飞过等干扰源。✦ 电容式遇雨天湿地就疯狂误报，微波雷达连路过行人都能感应

☀️

门口朝西也不怕强光

自带 940nm VCSEL 激光主动发射，不依赖任何环境光。午后阳光斜射进门厅？玻璃幕墙反射刺眼眩光？检测精度丝毫不受影响。✦ 红外对射被阳光直射时接收端饱和；摄像头逆光时画面一片白

📐

5.7mm 小巧嵌入，外观零影响

模块仅 5.7×2.9×1.5 mm，轻松嵌入门框顶部或侧边装饰条内部。安装后从外面完全看不见传感器存在，不影响建筑美学。✦ 红外对射需要在门框两侧开孔露出发射/接收头，影响美观

⚠️ 安全第一：为什么门禁防夹不能将就

自动门夹伤事故每年在全球范围内造成大量伤害事件，尤其涉及儿童、老人、残障人士等弱势群体。

传统方案的致命痛点：
• 红外对射——检测区域只是一条细细的光束线，人从光束上方弯腰通过、儿童从下方跑入，或者推着物品经过——全部无法检测。这是目前自动门夹伤事故的首要原因。
• 压力橡胶条——只有门已经夹到人了才会触发，本质上是"事后补救"而非"事前预防"。对儿童和老人的伤害往往已经造成。
• 电容/微波方案——误报率过高，门频繁意外停止，最终用户倾向于关闭安全功能。

TMF8829 dToF 面阵方案从根本上解决了这些难题：80° 扇形区域内每一个像素都在独立测距，无论人或物体从哪个角度进入都能被发现；基于光速的物理级测量原理确保在各种环境下绝对可靠；<50ms 的响应速度让"夹伤"成为不可能发生的事。

一次投资，终身安心。

🚪 适用门禁场景一览

商场/写字楼自动平移门 — 高人流量出入口的行人防夹保护
医院/养老院/幼儿园自动门 — 对行动不便人群及儿童的特殊安全保障
地铁站/机场闸机 — 闸门关闭过程中的人员检测与防夹
电梯轿厢门 — 替代传统红外光幕，更可靠更低成本的障碍物检测
车库/地下停车场卷帘门 — 车辆和行人的进出检测与防夹保护
工业设备安全光栅替代 — 机械臂/冲压机/传送带周边的入侵检测

其他典型应用

5 步，从零到第一个距离值

Arduino、STM32 或自研 MCU 都适用，30 分钟内跑通 Demo。

1

连接硬件

将 TMF8829 EVM 通过 USB 接入 PC，或将 VDD/VIO/SDA/SCL/INT/EN 接至目标主机。每路电源加 1µF 去耦电容确保稳定。

2

安装工具与驱动

EVM GUI 双击即用。Arduino 用户搜索 "TMF8829" 安装库；Raspberry Pi 参考 GitHub README 执行 cmake 编译。

3

下载算法固件

上电后调用 tmf8829_download_init() 将 Patch 固件写入芯片，内置流程自动完成，耗时约 200ms。

4

配置工作模式

选分辨率（8×8~48×32）、帧率（1~30Hz）。建议从 8×8 / 10Hz 开始验证通信。

5

读取测量数据

INT 中断后 I²C 读取：每个深度点包含距离(mm)、置信度(0~255)、环境光强度。也可开启原始直方图模式获取底层数据。

📚 配套资源清单

AN001088 — dToF 测距原理深解 · AN001096 — 主机通信协议详解 · AN000606 — 存在感检测实战指南
EVM GUI — Windows 可视化调试工具 · Arduino 示例库 · Raspberry Pi SDK
全部可在 ams-osram.com 免费下载

关键电气规格

模块尺寸

5.7×2.9×1.5

mm · 同类最小

工作温度

-40~+85

°C 宽温工业级

数字接口

I²C/I3C/SPI

1.2/1.8/3.3V IO

激光安全

Class 1

IEC 60825-1

供电电压

3.0

VDD 2.7~3.6V

峰值功耗

340

mW @ 8×8 30Hz

待机电流

<1 μA

EN 引脚拉低

距离精度

0.25

mm 分辨率

{{userData.name}}已认证

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