总线驱动器里有一部分配置成CSP模式，一部分配置成PV模式，可以实现吗

作者

Beard Hu 18 天前更新

分类

软件相关 EtherCAT NextW ECM-XF ECM-XFU-SK

时间

发布于 2026-04-27 · 最后更新 2026-04-27 16:53

解答

可以的，0x6060給不同的模式即可。第二和第三參數指出是從哪個從站到哪個從站配置成TEST_MODEOP （CSP是8）ConfigDrive這個源碼, 會根據TEST_MODEOP來決定配置是速度還是位置

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