AS5048 机械无法对齐磁铁，如何软件设零点？

作者

Beard Hu 26 天前更新

分类

软件相关传感器 ams OSRAM AS5048

时间

发布于 2026-06-29 · 最后更新 2026-06-29 17:39

解答

转动电机到目标零位

读取原始角度raw_angle

写入偏移值：zero_offset = 16384 - raw_angle

每次读取角度后：real_angle = (raw_angle + zero_offset) % 16384

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