AS5048 SPI 菊花链怎么接线？多编码器冲突？

作者

Beard Hu 26 天前更新

分类

应用与架构传感器 ams OSRAM AS5048

时间

发布于 2026-06-29 · 最后更新 2026-06-29 17:38

解答

菊花链：前一颗 SDO 接后一颗 SDI，共用 CLK、CS

读取顺序：从最后一级芯片开始读取，每发 16bit 指令移位一个编码器数据

限制：链越长读取延迟越高，伺服闭环不建议超过 3 颗

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