AX58101 AL 状态卡在 Pre-OP，无法进入 Safe-OP/OP

作者

Beard Hu 26 天前更新

分类

应用与架构 EtherCAT Asix AX58100 LT

时间

发布于 2026-06-29 · 最后更新 2026-06-29 17:43

解答

PDO 映射错误：APPL_GenerateMapping 计算输入输出长度不匹配，核对 0x1600/0x1A00 对象字典；

SyncManager 配置错误：SM0/1 邮箱、SM2/3 过程数据方向、长度配置与 PDO 冲突；

DC 时钟未同步（启用 DC 模式时）：SYNC0/SYNC1 中断未配置、主站周期太短；

看门狗超时：ESC 过程数据看门狗未清零，主站数据包丢失触发保护。

0 条回复 A文章作者 M管理员

更换删除

暂无讨论，说说你的看法吧

❯

个人中心

购物车

优惠劵

搜索

幸运之星正在降临...

点击领取今天的签到奖励！

恭喜！您今天获得了{{mission.data.mission.credit}}积分

今日签到

连续签到

查看所有

我的优惠劵

没有优惠劵可用!

购物车

购物车空空如也!

清空购物车前往结算

您有新的私信

没有新私信

写新私信查看全部

{{userData.name}}已认证