为什么给 PDO 控制字赋值后没有生效？

作者

Beard Hu 18 天前更新

分类

软件相关 EtherCAT NextW ECM-XF

时间

发布于 2026-02-20 · 最后更新 2026-02-20 22:42

解答

PDO 控制字的赋值必须在进入 OP（运行） 状态后进行。在 Safe-OP 状态下赋值是不起作用的。

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