RAW_ANGLE 和 ANGLE 都是角度寄存器有什么区别？

作者

Beard Hu 23 天前更新

分类

软件相关传感器 ams OSRAM AS5600

时间

发布于 2026-07-31 · 最后更新 2026-07-31 14:43

解答

RAW_ANGLE：原始 12bit 磁场角度，不受 ZPOS/MPOS/MANG 影响

ANGLE：经过零位、角度范围、滤波缩放后的输出；闭环控制一般读 ANGLE

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