如何增加或修改状态字/控制字？

作者

Beard Hu 1 个月前更新

分类

软件相关 EtherCAT NextW ECM-XF

时间

发布于 2026-02-20 · 最后更新 2026-03-06 10:33

解答

参照从站 XML 文件，在结构体 AXIS_RXPDO_ST_DEF_T（控制字/目标位置等）或 AXIS_TXPDO_ST_DEF_T（状态字/实际位置等）中进行修改。

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