调用 SdoRead 反应很慢或卡顿是怎么回事？

作者

Beard Hu 18 天前更新

分类

软件相关 EtherCAT NextW ECM-XF

时间

发布于 2026-02-20 · 最后更新 2026-02-20 22:47

解答

SdoRead 需要等待从站响应。由于 EtherCAT 会优先处理 PDO 数据，如果在 OP 阶段需要频繁读取某个对象，建议将其放入 PDO 映射中，而不是使用 SDO。

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