主站在进入OP后我需要使用SDO读取一些数据，这个操作对PDO会不会有什么影响
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20 天前更新
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PDO會持續透過RxFIFO送出，PDO會優先所以SDO Read的響應時間不一定，有時快有時慢處理，其他的工作可能會被滯後。
只要確保RxFIFO 中有足夠的命令，即RxFIFO 只要不空就行。
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