用H7的MCU和ECM-XF连接，运行时总是出现CRC错误，SPI速率大概是6-7M 这可以从哪里排查错误吗？
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17 天前更新
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不論是否收到完整的命令都會應答. 如果傳輸失敗會在下一次的應答中的頭碼報錯。CRC错误大多可能是SPI的时序对不上或者是初始化未完成时开始数据交互，可以适当增加延时，让初始化完成后在开始SPI传输。
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