固件版本0x6的是无法切换状态 Spi模式控制ecm-XF，能读到固件版本0x6，sdo也可以读取从站采集的数据，但是调用Ecm_StateCheck从pre-op切换到safe-op时就卡死，状态标志显示一直在async busy，固件版本0x22的无法都完成初始化ecm_initlibrary
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17 天前更新
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ecm_initlibrary 是上位芯片的第一個命令, 在做SPI的傳輸測試. 沒法完成可能是更新；失敗或接線等硬件問題（但0x6的版本可以通, 更新失敗的情況比較可能）。無法切到safeOP的情況, 看看從站是否有報錯, 或讀取AL status code；如果是換芯片, 那就看看MOSI是否有收到值（有沒有頭碼跟尾碼）。ecm_initlibrary就是找頭碼跟尾碼, 確認SPI DATA SIZE, 讀取版本號 這幾個步驟. 可以想像就是在做SPI讀寫的測試
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